Программируемый технологический (ПТШ) 12 тип шс ы болиде

известно, что у болида разработан тип шс для ППКОП , так называемый Программируемый технологический (ПТШ).
Никак не поддается пониманию, таблица переходов, для чего нужны коды состояний, не понятно программирование в упроге параметров перехода из одного состояния в другое(5 типов состояний,каждый с сопротивлением, но 5 состояние только значение параметра).
Как это все "употреблять", кто тестил, практиковал, ответьте. Нужны советы по обходу подводных камней.