Отследить перемещение человека по всем камерам системы. Сравнение существующих технологий

http://www.security-bridge.com/biblioteka/stati_po_bezopasnosti/otsledit_peremewenie_cheloveka_po_vsem_kameram_sistemy_sravnenie_suwestvuyuwih_tehnologij/

Цитата:

"Осуществляется сравнение цветовых соотношений, а не цветов. Цвета не инвариантны к изменяющимся условиям освещенности, но нам удалось выделить цветовые соотношения, которые обладают высокой степенью инвариантности к разным условиям освещенности".

Все это хорошо.

Но как быть в случае пониженной освещенности? Когда насыщенность цвета в сигналах видеокамер падает, когда видеокамеры переходять в черно-белый режим?

Существуют ли экспериментальные данные по освещенности, когда межкамерный трекинг еще работает?