Мост Безопасности

Show content

🔒 ВидеоАналитика – продажная девка империализма!

Форум Системы безопасности / Форум Видеонаблюдение /

16.12.2013 07:17:04

Ах! Ну да!

Вот же я "дурака-старый"!

Ведь "нет" на борту робота-вездехода ни:

- приборов эхолокации (радар, лидар и т.д.);

- "нет" у него и никаких акселерометров, и он бедолага "не знает" ни своей скорости, ни наклона к горизонту;

- у него ведь даже "нет" никакой связи с радио-маяками (болтающимися на орбите, в виде ретрансляторов его собственных сигналов на землю)!

Я же "дурак-старый" и не понял что:

- есть у него, только одна сплошная видеоаналитика!

Да еще и произведенная (видимо) одной немногим известной фирмой, специализирующейся на перепродаже дыроколов!

16.12.2013 07:31:30

- приборов эхолокации (радар, лидар и т.д.);

А как вы думаете, чем исходные сырые данные эхолокаторов отличаются от исходных данных 3D-зрения (т.е. 3D-съёмки)?

- "нет" у него и никаких акселерометров, и он бедолага "не знает" ни своей скорости, ни наклона к горизонту;

А чем помогут акселерометры или знание наклона к горизонту, если неизвестен рельеф?

16.12.2013 08:12:11

А как вы думаете, чем исходные сырые данные эхолокаторов отличаются от исходных данных 3D-зрения (т.е. 3D-съёмки)?

Наличием дельты времени!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Эхо локация - по своей природе сродни ГОЛОГРАФИИ - А ВОВСЕ НЕ МНОГОРАКУРСНОЙ (МОГОПЕРСПЕКТИВНОЙ) 3D ВИДЕОСЪЕМКЕ!

А чем помогут акселерометры или знание наклона к горизонту, если неизвестен рельеф?

ПОМОГУТ ХОТЯ БЫ ЗНАНИЕМ ЗАКОНОВ ГРАВИТАЦИИ И ЗАКОНОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ ТРЕНИЮ, С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ УГЛОВ КАЧЕНИЯ ПО НАКЛОННОЙ С УСКОРЕНИЕМ!!!!!!!!!!!!!!

ЧТО ДАСТ ВОЗМОЖНОСТЬ В СЛУЧАЕ НЕ ВЕРНО ВЫБРАННОГО МАРШРУТА ДАТЬ ПОЛНЫЙ НАЗАД!

16.12.2013 08:19:31

Уважаемый Воккород!

У самонаводящейся торпеды нет видеокамер, и при торпедной атаке никого не интересует прозрачность воды для обеспечения дальности видимости. И ведь попадают. В ПЗРК тоже никакихь камер нет - просто направить в сторону цели, а дальше ракета сама доработает. Сплошные акселерометры и гироскопы, инфракрасные, аккустические, газовые сенсоры.

Вы привели блестящий пример с вороной. Кстаи сказать, не только ворона отличает человека с ружьем от человека с палкой. Но про ворону скажу больше - они улетают сразу, как я только иду за винтовкой с мыслями об этом.Да еще и тревогу поднимают. И еще про ворон. У меня на счету их не один десяток. Они блестяще запоминают, от кого исходит угроза. И после этого бесполезно менять одежду, заматывать лицо. Хоть маскхалат "кикимора" одень - они все равно носителя угрозы распознают. Как? Понятия не имею. Но жену не боятся, а меня узнают и в плавках летом, и в шубе и треухе зимой. И лицо всегда в землю специально опускаю - все равно объявляют тревогу. Похоже, вороне удалось реализовать детектор намерений. И совсем не на основе анализа положения рук , ног, глаз.

Кстати сказать, китайцы нам на рынок львиную долю камер поставляют, а сами что-то активно начали гусей для целей охраны использовать. И призывают к этому своих граждан.

Летучая мышь летает на очень приличных скоростях исключительно по эхо-локации (а, может, не исключительно). А акула обнаруживает добычу за пределами любой идеальной дальности видимости (кривизна земли уже уведет цель из поля зрения даже, если предположить, что видимость по прямой может быть сколь угодно большой). Хотя на самом деле зрение у акулы более, чем плохое. У нас с Вами намного сильней. Змея атакует в полной темноте на молниеносных скоростях. И не промахивается по цели, величиной с мышь-полевку, да еще бегущую. У нее работают инфракрасные сенсоры (а может, еще какие, нам неизвестные).

У собаки (а они, кстати, близоруки) ее "видеоаналитика" далеко не на первых ролях. До конца непонятно, как она выясняет намерения, но благодушной улыбкой и вывернутыми карманами ее не обмануть.

До Природы нам еще как до Луны пешком. Там период совершенствования "техники" измеряется миллионами лет, а не пятилетками и даже не десятилетиями. И при том, что бесперспективные направления отбрасываются сразу - их просто сжирают.

16.12.2013 08:38:55

Я люблю ворон, часто за ними наблюдаю.

Один детектор движения у них точно работает безупречно - это детектор равномерного прямолинейного движения (я уже писал об этом).

Идешь или бежишь мимо вороны, которая на обочине разбирается с пакетиком из под чипсов - она вас даже не заметит. Но стоит сбавить скорость или остановиться - тревога!

Кроме того, вороны (да и воробьи) работают бригадами: кто-то на земле промышляет, а кто-то на ветке сечет за обстановкой, так сказать, на стрёме.

Вот интересно, отцы видеоаналитики просматривают такую ситуацию при задании алгоритмов работы своих систем (в частности, когда кто-то вырывает сумочку у женщины).

16.12.2013 09:18:25

А ВОВСЕ НЕ МНОГОРАКУРСНОЙ (МОГОПЕРСПЕКТИВНОЙ) 3D ВИДЕОСЪЕМКЕ!

Ну вот, уважаемый В.В.Тюрин уже достаточно выдал тут на-гора своих поэтических образов, обитающих у него в голове: про «перепродажу дыроколов», про «сортирные двери», про «воздушно-финансовые пирамиды», и особенно часто повторяемый перл (по-видимому, его любимый) про его персональный запрет на существование 3D-зрения.

А теперь дадим слово непосредственно Марку Мэймоуну – инженеру по движению и водителю марсохода из Лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене:

"Curiosity takes several sets of stereo pairs of images, and the rover's computer processes that information to map any geometric hazard or rough terrain," said Mark Maimone, rover mobility engineer and rover driver at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. "The rover considers all the paths it could take to get to the designated endpoint for the drive and chooses the best one."

Curiosity снимает серию стререопар изображений, и его компьютер обрабатывает эту информацию, чтобы определить геометрию препятствий или неровности поверхности. Марсоход рассматривает все возможные варианты траекторий, по которым он может двигаться, чтобы достичь обозначенную конечную точку движения и выбирает лучший вариант.

The drive on Tuesday, the mission's 376th Martian day, or "sol," took Curiosity across a depression where ground-surface details had not been visible from the location where the previous drive ended. The drive included about 33 feet (10 meters) of autonomous navigation across hidden ground as part of a day's total drive of about 141 feet (43 meters).

Движение в течение 376 марсианского дня (называющегося «сол») проходило через впадину, детали рельефа которой не были видны из точки, где предыдущий участок движения был окончен. Маршрут включал в себя 33 фута (10 метров) автономного управления при пересечении невидимой ранее местности, как часть общего дневного маршрута длиной 141 фут (43 метра).

"We could see the area before the dip, and we told the rover where to drive on that part. We could see the ground on the other side, where we designated a point for the rover to end the drive, but Curiosity figured out for herself how to drive the uncharted part in between".

«Мы могли видеть местность перед впадиной, и мы сообщили марсоходу как он должен двигаться в этой части. Мы могли видеть поверхность на другой стороне, где мы обозначили марсоходу конечную точку движения, но Curiosity понял сам как двигаться по неотмеченному на карте промежутку».

16.12.2013 09:32:58

А ну да! Оно конечно! - Водила (пусть даже лунохода) он же "великий специалист в 3d мАндА-лировании" т.е. специалист именно в том, на основании чего, компьютер ему, построил трехмерную модель, а затем для визуализации еще и на тянул скины(шкурку)от видеокамеры на это скелетик!

Лидар

PS А мне вот интересно - математик в состоянии отличить современный CCD ледар с системой бегущего луча от обычной видеокамеры или это может "сделать" только наездник Лунохода?

16.12.2013 10:37:52

А ну да! Оно конечно! - Водила (пусть даже лунохода) он же "великий специалист в 3d мАндА-лировании" т.е. специалист именно в том, на основании чего, компьютер ему, построил трехмерную модель, а затем для визуализации еще и на тянул скины(шкурку)от видеокамеры на это скелетик!

А в NASA-то и не знают, что главный специалист по всем вопросам находится в Челябинске. Не хватает у них соображалки, чтобы осознать очевидную связь: метеорит - это на самом деле беспомощное покушение жалких инопланетян на сосредоточие знаний на планете Земля.

Эти насовские водилы-бомбилы не додумались, что лидар и радар, дадут нечто большее, чем расстояния до точки отражения сигнала, а ещё: увеличенное время сканирования и худшую детализацию по сравнению с 3D-зрением, а ещё необходимость обеспечить работу чудесной прецизионной механики за десятки миллионов километров от ремонтной мастерской в течение нескольких лет.

Ну, да не беда. Теперь они знают к кому обратиться за советом, и больше таких ошибок не допустят и тоже перестанут верить в реальность 3D-зрения, а передвигаться по Марсу будут с помощью указаний, получаемых из эпицентра мировой мысли.

16.12.2013 10:56:53

а ещё необходимость обеспечить работу чудесной прецизионной механики за десятки миллионов километров от ремонтной мастерской в течение нескольких лет.

У батенька да вы не только в физике не сичЁте, вы к тому же еще и читатьь-то похоже не научились:

PS А мне вот интересно - математик в состоянии отличить современный CCD ледар с системой бегущего луча от обычной видеокамеры или это может "сделать" только наездник Лунохода?

В основу работы датчика положен принцип оптической триангуляции. Излучение полупроводникового лазера 1 фокусируется объективом 2 на объекте 6. Рассеянное на объекте излучение объективом 3 собирается на CCD-линейке 4. Процессор сигналов 5 рассчитывает расстояние до объекта по положению изображения светового пятна на линейке 4.

16.12.2013 11:15:21

Два дублированных бортовых компьютера Curiosity построены на процессоре RAD 750 с тактовой частотой 200 МГц, имеют постоянное запоминающее устройство емкостью 256 кбайт, оперативную память 256 Мбайт и 2 Гбайт флэш-памяти. Для планирования движения и обнаружения опасностей ровер оснащен в общей сложности 12 техническими камерами, в том числе двумя парами навигационных камер NavCam с полем зрения 45° и «картинкой» размером 1024x1024 элемента, а также четырьмя стереопарами контрольных камер HazCam с объективом типа «рыбий глаз» и полем зрения 124°. Эти камеры поровну распределены между двумя компьютерами. Радиообмен с Землей идет непосредственно через 15-ваттный передатчик и две антенны Х-диапазона (в том числе остронаправленную диаметром 0.3 м) либо через орбитальные ретрансляторы по «местной» УКВ-линии. В первом случае пропускная способность не превышает нескольких килобит в секунду, во втором достигает 0.25 Мбит/с через Mars Odyssey и 2 Мбит/с через MRO. Всего за сутки MSL сможет передавать примерно по 250 Мбит данных. На верхней панели корпуса ровера закреплены два памятных чипа: один с 1.24 млн имен, присланных в JPL по электронной почте в рамках кампании «Отправь свое имя к Марсу», и второй - с 20000 отсканированными именами людей, увидевших его в JPL и Космическом центре имени Кеннеди.

Научные эксперименты в рамках проекта Mars Science Laboratory
ЭкспериментЗадачаПостановщик
ОБЗОРНЫЕ
Камеры (Mast Camera)Пара многоспектральных камер (средне- и широкоугольная) с возможностью малокадровой видеосъемкиМайкл Малин (Michael Malin), компания Malin Space Science Systems, г. Сан-Диего
Анализатор элементного состава ChemCam (Chemistry & Camera)Дистанционное (до 7 м) зондирование пород путем лазерного испарения поверхностного слоя и измерения спектра испаренного веществаРоджер Винс (Roger Wiens), Лос-Аламосская национальная лаборатория, г. Лос-Аламос, Нью-Мексико
Динамическое альбедо нейтронов ДАН (Dynamic Albedo of Neutrons, DAN)Обнаружение участков поверхности и объектов с максимальным содержанием водорода и, следовательно, водыИгорь Митрофанов, ИКИ РАН, Москва
КОНТАКТНЫЕ
Альфа-рентгеновский спектрометр APXS (Alpha-Particle-X-ray-Spectrometer)Определение элементного состава пород и фунтаРальф Геллерт (Ralf Gellert), Университет Гвельфа, Онтарио, Канада
Микрокамера на манипуляторе MAHLI (Mars Hand Lens Imager)Микроскопическая съемка пород, фунта, инея и льда с пространственным разрешением до 14 мкмКеннет Эджетт (Kenneth Edgett), Malin Space Science Systems, г. Сан-Диего
АНАЛИТИЧЕСКИЕ
Минералогический инструмент CheMinРентгеновский дифракционный и флюоресцентный анализатор для полного определения минерального состава сложных естественных образцовДэвид Блейк (David Blake), Исследовательский центр имени Эймса NASA
Анализатор органических соединений SAM (Sample Analysis at Mars)Анализ минеральных образцов и атмосферы, определение большого количества органических соединений, анализ изотопного состава органических веществ и инертных газовПол Махаффи (Paul Mahaffy), Центр космических полетов имени Годдарда NASA
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
Атмосферный датчик этапа спуска MEDLI (MSL Entry, Descent and Landing Instrument)Контроль температур и давлений на лобовом экране, вертикальное зондирование атмосферы Марса в районе посадкиМакНейл Читвуд (F. McNeil Cheatwood), Исследовательский центр имени Лэнгли, при участии Центра Эймса
Посадочная камера MARDI (Mars Descent Imager)Цветная видеосъемка на этапе спуска на поверхность Марса и посадки для оценки геологического контекста и уточнения места посадкиМайкл Малин (Michael Malin), Malin Space Science Systems, г. Сан-Диего
Датчик радиации RAD (Radiation Assessment Detector)Регистрация солнечного и галактического излучения в широком диапазоне спектра в интересах перспективной пилотируемой программыДоналд Хасслер (Donald Hassler), Юго-Западный исследовательский институт, г. Боулдер, Колорадо
Станция мониторинга окружающей среды REMS (Rover Environmental Monitoring Station)Метеоизмерения и определение уровня ультрафиолетового излучения СолнцаХавьер Гомес-Эльвира (Javier Gomez-Elvira), Центр астробиологии, Мадрид, Испания
ЭкспериментЗадачаПостановщик
Научная аппаратура Основная цель проекта сформулирована так: исследование и описание конкретного района Марса и проверка наличия там в прошлом или настоящем природных условий, благоприятных для существования жизни (вода, энергия, химические ингридиенты). Можно сказать и так: к старому лозунгу марсианских исследований «ищи воду» MSL добавляет новый - «ищи углерод». Биологический потенциал зоны посадки предстоит определить исходя из наличия и количества органических соединений и тех химических элементов, которые являются основой жизни (С, Н, N, О, Р и S), а также путем поиска ее внешних проявлений. Параллельными задачами является описание геологии и геохимии района посадки на всех возможных пространственных масштабах, изучение планетарных процессов, которые могли иметь отношение к жизни в прошлом, а также исследование радиационной обстановки. Не входят в программу работ поиски самой жизни - ни в виде микроорганизмов, ни путем регистрации биохимических процессов, как пытались сделать в 1976 г. на «Викингах». Однако если MSL докажет потенциальную пригодность исследуемого района для жизни, в дальнейшем могут быть предприняты экспедиции для биологических исследований на месте или для доставки образцов грунта на Землю. Для решения поставленных задач марсоход Curiosity оснащен комплексом из 10 научных приборов суммарной массой 75 кг, которые подразделяются на обзорные инструменты (размещенные на мачте на высоте около 2 м над грунтом планеты), контактные (выносимые к объекту исследования с помощью манипулятора) и аналитические (для анализа образцов грунта и атмосферы Марса). В эту классификацию не входят десантная камера, работающая на этапе спуска, и приборы радиационного контроля и метеонаблюдений. Кроме того, на лобовом экране спускаемого аппарата установлены датчики для регистрации условий гиперзвукового входа и полета в атмосфере.
Турель с инструментами и приборами. Фотография сделана по ходу проведения тестов 3 июня 2011 года. Лаборатория Реактивного Движения JPL, Пасадена. На конце манипулятора расположилось 5 устройств.
МАРСОХОД CURIOSITY
Отметим, что ныне работающий на Марсе ровер Opportunity имеет комплект научной аппаратуры общей массой всего 5 кг и масса одного лишь анализатора SAM на борту Curiosity составляет 40 кг. Камера MastCam в первоначальном варианте проекта была задумана как цифровая стереокамера с двумя объективами, оси которых находятся на высоте 1.97 м над грунтом и разнесены на 24.5 см по горизонтали. Каждый из них должен был иметь переменное фокусное расстояние в пределах от 6.5 до 100 мм, что позволяло вести стереосъемку при любом уровне «зума». Однако в сентябре 2007 г. NASA распорядилось изменить проект в пользу двух камер с фиксированным фокусным расстоянием -100 мм на правом «глазу» и 34 мм на левом. В начале 2010 г., когда они были уже изготовлены, агентство согласилось оплатить компании MSSS первоначальные камеры с зумом с тем условием, что они будут поставлены на борт в случае своевременного изготовления и соответствия заявленным характеристикам. Однако в итоге Curiosity так и остался «разноглазым». Итак, левая обзорная камера М-34 с фокусным расстоянием 34 мм и светосилой 1:8 имеет поле зрения 15° по вертикали и 18° по горизонтали. Правая камера М-100 с фокусным расстоянием 100 мм и светосилой 1:10 имеет поле зрения 5x6°. Ее разрешение составляет около 7.5 см на дальности 1 км и 0.15 мм на расстоянии 2 м, что позволит использовать М-100 для поиска интересных объектов для исследования. Обе камеры могут фокусироваться на объектах на расстоянии от 1.8 м до бесконечности.
"Голова" мачты марсохода Curiosity. На этом изображении видны сразу 7 камер ровера из 17.
МАРСОХОД CURIOSITY
В конструкции обеих камер применен встроенный байеровский фильтр, позволяющий одновременно фиксировать красный, зеленый и синий компонент изображения на приемной матрице фирмы Kodak размером 1600x1200 элементов. Этот режим применяется совместно с широкополосным сменным фильтром; помимо него имеется еще семь фильтров, из которых три (440,525 и 1035 нм) общие для обеих камер, а четыре индивидуальны для каждой из них.
МАРСОХОД CURIOSITY
М-34 может снять цветную круговую панораму до высоты 60° из 150 кадров примерно за 25 минут. Предусмотрен также режим видеосъемки с шириной кадра 720 пикселов и скоростью 4-7 кадров в секунду, в зависимости от экспозиции. Каждая камера имеет флэш-память объемом 8 Гбайт и собственный блок обработки и сжатия изображений, функционирующий независимо от основного компьютера марсохода. Блоки электроники MastCam и еще двух камер MARDI и MAHLI, также разработанных MSSS, аналогичны. Новым и очень интересным инструментом MSL является анализатор элементного состава пород ChemCam, расположенный на мачте рядом с камерами. Основная задача ChemCam - выбор среди окружающих ровер пород наиболее интересных для химического анализа. Прибор имеет в своем составе инфракрасный лазер, способный сконцентрировать на определенной точке образца достаточную мощность для испарения его верхнего слоя, и спектрометр для регистрации спектра образовавшейся плазмы. Лазерный импульс продолжительностью 5 нс и мощностью более 1 МВт излучается через телескопическую систему с апертурой 110 мм, которая также служит для приема ответного сигнала и для контрольной съемки образца на матрицу размером 1024x1024. Излучение испаренного вещества по шестиметровому оптоволоконному кабелю передается на три спектрометра, размещенные в корпусе марсохода, где разлагается на 6144 спектральных канала в диапазоне от 240 до 850 нм. Спектры позволяют определить элементный состав образца, и в первую очередь количество натрия, магния, алюминия, кремния, кальция, калия, титана, марганца, железа, водорода, кислорода, бериллия, лития, стронция, серы, азота и фосфора. Многократная «стрельба» по одной и той же точке улучшает надежность их определения, а также позволяет удалить слой пыли или ржавчины и вести измерения по нижележащему веществу. ChemCam способен оперативно определять содержание в образце кислорода и водорода и однозначно выявлять воду. Партнером Лос-Аламосской лаборатории в создании ChemCam является французский Институт исследований в области астрофизики и планетологии в Тулузе, поставивший лазер и телескоп. В Лос-Аламосе были изготовлены спектрометры и блоки обработки информации. Главная задача российского прибора ДАН - активное зондирование верхнего слоя грунта Марса толщиной до 0.5-1.0 м с целью поиска воды и водородсодержащих соединений. Основное отличие ДАН от ранее созданных в ИКИ РАН и установленных на американских спутниках Марса и Луны приборов HEND и LEND состоит в том, что ДАН является активным устройством: он будет направленно зондировать участок поверхности в ближайшей окрестности марсохода импульсами нейтронного излучения продолжительностьюи 1 мкс и энергией 14 МэВ. Сталкиваясь с ядром водорода, нейтрон теряет половину своей энергии, а при встрече с тяжелыми ядрами - лишь малую ее часть, причем замедленные водородом нейтроны детектируются с некоторой временной задержкой по отношению к частицам с большей энергией. Чувствительность прибора позволяет ему обнаружить воду в концентрации около 0.1%. Импульсный нейтронный генератор ДАН-ИНГ, изготовленный во ВНИИ автоматики имени Н.Л.Духова на базе промышленного импульсного генератора, способен выдать примерно 107 импульсов с частотой до 10 раз в секунду по 10 млн частиц в импульсе. Регистрирующий блок ДАН-ДЭ создан в лаборатории космической гамма-спектроскопим И. Г. Митрофанова в ИКИ. В разработке и создании комплекса аппаратуры участвовали также Институт машиноведения имени А.А. Благонравова РАН и Объединенный институт ядерных исследований (Дубна). ДАН будет проводить измерения вдоль трассы движения марсохода во время длительных стоянок и остановок, чтобы оперативно оценивать содержание воды и гидратированных соединений в грунте. При обнаружении участков с повышенным содержанием воды будут проводиться детальные исследования грунта другими приборами. Альфа-рентгеновский спектрометр APXS является развитием аналогичных инструментов на роверах Sojourner, Spirit и Opportunity, отличаясь от последних более высокой чувствительностью, более гибким графиком использования и усовершенствованным алгоритмом установки измерительного устройства над исследуемым образцом. Инструмент изготовлен компанией MDA по контракту с Канадским космическим агентством.
Альфа-рентгеновский спектрометр APXS.
МАРСОХОД CURIOSITY
Спектрометр имеет радиоактивный источник с 0.7 г альфа- и гамма-активного изотопа кюрия 244Си в составе измерительной головки и блок регистрации «ответного» рентгеновского излучения в корпусе ровера. Этот изотоп имеет период полураспада 18.1 года, а это значит, что быстродействие и чувствительность прибора будут практически неизменными в течение всего срока работы ровера. Детектор APXS размещается на высоте всего 20 мм над объектом, благодаря чему время измерений сокращается втрое. Прибор определяет содержание элементов в диапазоне от натрия до стронция, включая такие породообразующие компоненты, как натрий, магний, алюминий, кремний, кальций, железо и сера. Высокая чувствительность к сере, хлору и брому позволит ему уверенно определять залежи солей. В режиме «быстрого просмотра», за 10 минут, он может определить элементы с концентрацией до 0.5%, а за трехчасовой сеанс измерений - малые составляющие в количестве до 0.01%. Твердотельный электрический холодильник позволяет использовать детектор не только ночью, как на марсоходах 2003 года, но и днем. Микроскопическая камера МАНИ предназначена для получения детальных изображений исследуемых образцов и участков грунта. От своего предшественника на роверах MER она отличается цветным «зрением», подсветкой и наличием автофокуса. Разрешение МАНИ при съемке с предельно малого расстояния 21 мм составляет 14 мкм в поле зрения 22x17 мм. Камера оснащена двумя белыми светодиодами для съемки ночью и в тени и двумя светодиодами, излучающими в ультрафиолете (365 нм), для флуоресцирующих материалов. Изображение принимается на матрицу 1600x1200 пикселов. Рентгеновский диффракционный анализатор CheMin позволяет изучать структуру и состав кристаллических образцов. Масса прибора - 10 кг, объем - примерно 25x25x25 см. Он смонтирован в корпусе ровера и имеет на верхней поверхности воронку со сдвигаемой крышкой для загрузки образцов. Это может быть либо песок, либо порода, предварительно измельченная и просеянная через сито с ячейкой 0.15 мм. Приемное устройство разделено на 32 сектора, в пяти из которых заложены на Земле контрольные образцы, а остальные 27 могут быть использованы, причем многократно, для анализа марсианских пород. На одно измерение требуется примерно 10 часов облучения образца кобальтовым источником. CheMin определяет элементы с атомным номером от 11 (натрий) и выше и минералы, составляющие по крайней мере 3% изучаемого образца. Он также способен определить некристаллические ингредиенты, такие как вулканическое стекло. Аппаратура SAM, самая сложная и тяжелая на борту MSL, предназначена для поиска органических соединений в количестве до одной части на миллиард и для измерения соотношений изотопов отдельных элементов (в частности, 12С/13С и 18O/16O). Исследоваться будут как составляющие атмосферы, так и газы, выделяющиеся из образцов грунта под действием химических агентов и нагрева. Измельченный грунт поступает в прибор через две приемные воронки. Система подачи образцов манипулирует 74 кюветами объемом по 0.78 см3, из которых шесть содержат контрольные образцы, девять предназначены для химической обработки, а 59 -из кварцевого стекла - для возгонки. Две «печки» способны нагревать образцы до 1000°С, потребляя при этом всего 40 Вт. Микроклапаны (в количестве 52) обеспечивают перемещение газовых порций, а два вакуумных насоса создают рабочие условия для измерительных устройств.
Аппаратура SAM, самая сложная и тяжелая на борту MSL.
МАРСОХОД CURIOSITY
В составе SAM имеется три аналитических прибора, размещенных в корпусе марсохода. Масс-спектрометр определяет ионизированные газы по молекулярному весу и заряду. Он рассчитан на регистрацию важнейших составляющих живой материи - азота, фосфора, серы, кислорода, водорода и углерода. Лазерный спектрометр использует явление абсорбции света на конкретных длинах волн для определения концентраций метана, углекислого газа и водяного пара и выявления их изотопных вариантов. (Соотношения между изотопами расскажут историю потери Марсом своей атмосферы и климата на планете.) Наконец, газовый хроматограф, созданный французскими специалистами, разделяет газовую смесь и выявляет органические соединения с помощью капиллярной колонки, а затем направляет фракции в масс-спектрометр для более точного определения. Десантная камера MARDI предназначена для цветной видеосъемки на этапе спуска и приземления с целью привязки района посадки, получения контекстной геологической информации и планирования начального этапа движения ровера. Во время работы на поверхности с ее помощью можно будет снимать грунт непосредственно под днищем марсохода с разрешением до 1.5 мм. MARDI снимает в поле зрения 70x55° на матрицу 1600x1200 пикселов при частоте кадров до 4 в секунду.
Посадочная ступень MSL.
МАРСОХОД CURIOSITY
Радиационный комплекс RAD представляет собой телескоп с детекторами заряженных частиц, нейтронов и гамма-лучей, приходящих как из атмосферы, так и со стороны поверхности планеты. Измерения уровней солнечного и галактического излучения - по 15 минут в течение каждого часа - позволят сделать выводы о пригодности района работы Curiosity для жизни в настоящее время и в прошлом и, что еще более важно, получить количественные оценки радиационных доз по трассе перелета и на поверхности Марса и необходимого уровня защиты для проектов пилотируемых экспедиционных комплексов. Создание RAD было профинансировано Директоратом исследовательских систем NASA и Германским аэрокосмическим центром. Испанский метеорологический комплекс REMS включает датчики скорости и направления ветра, атмосферного давления, температуры и влажности, а также инфракрасный датчик температуры грунта и прибор для измерения ультрафиолетового излучения Солнца в шести спектральных полосах. Данные REMS предполагается снимать ежечасно в течение пяти минут. Научным руководителем всего проекта MSL является Джон Гротцингер (John Grotzinger) из Калифорнийского технологического института.Автор: И. ЛИСОВ, "НОВОСТИ КОСМОНАВТИКИ"